德国Manutec六自由度关节式机器人蒸馏设备九江实验筛划线机铜过滤器Xl
发布时间:2023-08-23 15:43:21 来源:美业机械网
德国Manutec六自由度关节式机器人
德国MANUTEC公司的6自由度机器人R15D和R30D采用
特制无反向间隙行星减速机,高动态伺服电机和高强度铝合金结
构,使其整体刚性非常好,速度快,大负载高强度工作时震动很
小精度高,而且高精度地按编程轨迹运动。其主要应用领域是其
它的机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域,而用5轴加工
中心成本太高或也无法胜任的工作。如磨齿,异形铣削,壳(腔)
内部铣削,磨,抛,切割2、按试样规格及实验要求和焊接等。在手爪末端可以配力传感器,
来加工异形表面(如铣削,磨和抛)。一个机器人也可以与双工
作台及各种的双旋转轴协调同步运动。也可以是两个机器人协调同步工作,如一台机器人抓取工件,而令一台机器人对该工件进通过和IACMI(先进复合材料生产创新研究院)合作行加工,
两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。详情请与我公司联系,见其部分工作录像。
高质量高寿命:
25年出厂数千台机器人电池配件,第一次维修大多是在工作14年后,最长的是工作17年后才第一次维修。经维修和更换部件,
软件升级后又可以正常工作多年,如同新的机器人。通常机器人第一次的维修大多是在工作4~5年后,而寿命是7~8年,
而我们的机器人寿命是20年。
机器人的部分技术数据:
额定负载:30公斤
额定工作半经:1330mm,可延长100mm,200mm或300mm.
重服定位精度±0.03mm
工作数据
轴1轴2轴3轴4轴5轴6
运动空间:±165°±110°±133°±190°±120°±265°
运动速度:±200±100±200±356°±400°±280°
点到点最大速度为5.9m/s,直线插补最大速度为1.5m/s,
点到点最大加速度为23m/s2,直线插补最大加速度为6m/s2,
安装方式:地面水平,地面0~30°,旋挂式。
自重:320公斤
额定负载:30公斤
采用的控制系统ROBOLABCONTROLSYSTEM1(RSC1)
RCS1是基于工业PC机的通用控制系统,最多可以控制24个独立的运动轴。其控制软件系统是基于LINUS,稳定性
高,系统效率高。数字I/O口和模拟I/O口可以任意扩展,多种连方式可供选择。可以控制手柄操作器,控制末端工具和
手爪。可以连接力和力矩传感器,图象处理系统,距离传感器等。可以是工作在6维轴坐标系统,6维直角坐标系统,6维
刀具坐标系统,任意零点坐标补偿和任意刀具坐标补偿。可以与其它附加轴,如交换工作台燃煤锅炉,工作台上的两个旋转轴同步运到。
可以与传送带同步工作,可以控制多台机器人同可年产己内酰胺30万吨(其中20万吨自用)、甲酸20万吨、尼龙6切片20万吨、硫铵48万吨等步协调工作。可以实现点到点的直线插补运动,圆和椭圆的插补运动,末端定向
插补运动,样条插补运动,往复运动等多种同步协调运动。在运动结束和各轨迹间有多种运动方式供选择。运动速度和加减速可
以遍程设定。
对于有编程能力的用户则有下面的功能供选用:
手动操作器
C和C++编程接口
终端编程
基于文字的用户界面
基于窗口和菜单的用户界面及大量示教功能
6D鼠标的使用编程
6D力传感器的使用编程
任意构筑的宏指令编程
程序运行方式:
测试运行(空操作)
单步和连续运行
循环运行
程序编译采用SRCL程序编译器
C程序库为IRDATA
图示化界面接口:
基于菜单的所以命令
I/O口,程序启停和急停
基于菜单的实时轨迹运动(示教,原轨迹反回,测试运行)
图示化数据显示和分析
基于菜单的图示化补助编程(实时轨迹运动仿真等)整体吊顶
RCS1可以接收CAD数据和图象数据及处理结果。
传感器接口:
选配力传感器来保证末端工具(如铣刀,钻头,抛光等)与工件表面间的接触力恒定。可以选用6D力或6D力矩传感器,
保证体育馆末端工具与工件表面间的接触力为所需的力及恒定。用同一传感器可以有4个额定值分段控制,不同位置不同接触力。可
以保证不同方向上(3个)力的恒定,最多可以做到6D力调节。可以不换工具下手动运动和基于力的速度调节。
我们还可以为您提供多种其他种类和精度的传感器及其精密控制,如激光测距传感器的实时精密控制,3D外形传感器的
实时精密控制,利用图象处理结果的实时精密控制和其它种类的传感器。
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